P. piosae có phạm vi phân bố giới hạn ở vùng biển Đông Nam Ấn Độ Dương. Đây là một loài đặc hữu của vùng lãnh thổ phía tây và nam nước Úc, trải rộng về phía đông đến đảo Kangaroo. P. piosae thường sống ở vùng đáy cát ven bờ, bao gồm những vùng có sóng và có các thảm cỏ biển thưa thớt, hoặc gần các rạn san hô ở độ sâu khoảng 37 m trở lại[1][2].